SOUTH ha rediseñado el receptor, incorporando una llamativa carrocería amarilla basada en los comentarios de

los usuarios para mejorar la visibilidad de los topógrafos y los instrumentos en diversos entornos. Ya sea en una

obra de construcción o en bosques densos, la visibilidad mejorada de los usuarios del G4 promueve la seguridad.

En condiciones difíciles como bosques o de noche, el estado de funcionamiento del receptor ahora es más

claramente visible desde la distancia. Las tecnologías avanzadas del equipo de investigación SOUTH, como el

algoritmo SOUTH, garantizan una corrección precisa de los datos en entornos hostiles. La función de mantenimiento

fijo permite una medición continua durante unos minutos después de perder la solución fija. Aprovechando Beidou

PPP y Galileo HAS, su tecnología permite un posicionamiento preciso de puntos a través de señales satelitales, incluso en áreas sin corrección CORS.

Características GNSS

Canales

1698

GPS

L1, L1C, L2C, L2P, L5

GLONASS

G1, G2, G3

BDS

B1I, B2I, B3L, B1C, B2A, B2B*

GALILEO

E1, E5A, E5B, E6C*

SBAS

L1C, L1A*

NavIC/ IRNSS

L5*

QZSS
MSSL - Banda (Reserva)

L1, L2C, L5*

Velocidad de salida de posicionamiento

1Hz ~ 20Hz

Tiempo de inicialización

< 10 años

Fiabilidad de inicialización

>99.99%

Precisión de posicionamiento

GNSS diferencial de código

Horizontal: 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical: 0,50 m + 1 ppm RMS

Estático (observaciones largas)

Horizontal: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical: 3 mm + 0,4 ppm RMS

Estático

Horizontal: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical: 3,5 mm + 0,5 ppm RMS

Estática rápida

Horizontal: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical: 5 mm + 0,5 ppm RMS

PPK

Horizontal: 3 mm + 1 ppm RMS
Vertical: 5 mm + 1 ppm RMS

RTK (UHF)

Horizontal: 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical: 15 mm + 1 ppm RMS

RTK (NTRIP)

Horizontal: 8 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical: 15 mm + 0,5 ppm RMS

Tiempo de inicialización de RTK

2 ~ 8s

Posicionamiento SBAS

Por lo general, < 5 m 3DRMS

BANDA-L

Horizontal: 5-10cm (5-30min)
Vertical: 10-30cm (5-30min)

IMU

Menos de 10 mm + 0,7 mm/° de inclinación a 30°

Ángulo de inclinación de la IMU

0° ~ 60°

Rendimiento del hardware

Dimensión

135 mm (ancho) × 135 mm (largo) ×84,75 mm (alto)

Peso

890 g (batería incluida)

Material

Carcasa de aleación de magnesio y aluminio

Temperatura de funcionamiento

-25 °C ~ + 65 °C

Temperatura de almacenamiento

-35 °C ~ + 80 °C

Humedad

100% sin condensación

Resistente al agua/al polvo

IP68

Golpes/Vibraciones

MIL-STD-810G (soporta la caída de postes de 2 metros sobre el suelo de cemento de forma natural)

Fuente de alimentación

6-28 V CC, protección contra sobretensión

Batería

Batería recargable de iones de litio incorporada de 7,4 V y 6800 mAh

Duración de la batería

Por lo general, 20 h (estático), 7 h (base + UHF), 1 9 h (Rover + UHF), 20 h (Rover + Bluetooth)

Comunicaciones

Puerto de E/S

Puerto de alimentación externo LEMO de 5 pines + RS232
Tipo-C (carga + USB + OTG + Ethernet)
1 interfaz de antena UHF

UHF interno

Receptor y transmisor de radio de 2 W

Rango de frecuencia

410-470MHz

Protocolo de comunicación

Farlink, Trimtalk, SOUTH, HUACE, Hi-target, Satel

Rango de comunicación

Por lo general, 5 km con el protocolo Farlink, hasta 12 km

Bluetooth

Bluetooth3.0 / 4.1 estándar, Bluetooth 2.1 + EDR

Comunicación NFC

Realización de un par automático de corto alcance (menos de 10 cm) entre el receptor y el controlador (el controlador requiere un módulo de comunicación inalámbrica NFC de otra manera)

Celular

4G

WIFI

Módem

Estándar 802.11 b/g

Punto de acceso WIFI

El receptor transmite su punto caliente desde la interfaz de usuario web accediendo con cualquier terminal móvil

Enlace de datos WIFI

El receptor puede transmitir y recibir un flujo de datos de corrección a través de un enlace de datos WiFi

Almacenamiento/transmisión de datos

Almacenamiento

Almacenamiento interno SSD estándar de 4 GB, ampliable hasta 128 GB
Almacenamiento de ciclo automático (los archivos de datos más antiguos se eliminarán automáticamente mientras la memoria no sea suficiente)
Soporta almacenamiento USB externo
El intervalo de muestreo personalizable es de hasta 20 Hz

Transmisión de datos

Modo plug and play de transmisión de datos USB
Soporta descarga de datos FTP/HTTP

Formato de datos

Formato de datos estáticos: STH, Rinex2.01, Rinex3.02, etc.
Formato de datos diferenciales: CMR, CMR +, RTCM2.1,
RTCM2.3, RTCM3.0, RTCM3.1, RTCM3.2
Formato de datos de salida GPS: NMEA0183, coordenada del plano PJK, código binario
Soporte de modelo de red: VRS, FKP, MAC, totalmente compatible con el protocolo NTRIP

Sensores

Burbuja electrónica

El software del controlador puede mostrar burbujas electrónicas, verificando el estado de nivelación del poste de carbono en tiempo real

IMU

Módulo IMU incorporado, sin calibración e inmune a las interferencias magnéticas

Termómetro

Sensor de termómetro incorporado, que adopta tecnología de control de temperatura inteligente, monitoreando y ajustando la temperatura del receptor

Interacción con el usuario

Sistema operativo

Linux

Botones

Un solo botón

Indicadores

4Indicadores LED

Interacción web

Con el acceso a la gestión de la interfaz web interna a través de una conexión WiFi o USB, los usuarios pueden supervisar el estado del receptor y
Cambiar las configuraciones libremente

Guía de voz

Proporciona orientación de voz sobre el estado y la operación, y es compatible con chino/inglés/coreano/español/portugués/ruso/turco

Desarrollo secundario

Proporciona un paquete de desarrollo secundario y abre el formato de datos de observación de OpenSIC y la definición de la interfaz de interacción

Servicio en la nube

La potente plataforma en la nube proporciona servicios en línea como administración remota, actualización de firmware, registro en línea, etc